この「ダーウィン」という子供ロボット、不安定な動きには可能性がある

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ロボットだからこそ難しいことがある。

私たちは立っているとき、無意識に体中の筋肉を微調整して重心を移動し、バランスを保っている。

改めて考えると、私たちは成長と共に、実に複雑な動作を学習してきたのだ。だから重たい腕を前方に突き出して伸ばしたりしても、その重みで前に倒れることは無い。

しかし、そんな無意識に行っている絶妙なバランス調整を、ロボットが自分で学習できたらどうだろう。

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