世界初のハイブリッド、トヨタ・プリウスが世の中に出てから20年近くが経とうとしている。ハイブリッド車は日本において普及し、今や新車販売の約半数を占めるまでなってきているという。そしてそのハイブリッドの構造も車種、メーカーによって様々。そこで今回は改めてハイブリッドの方式を振り返ってみたい。