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「お先にどうぞ」。心優しい運転手からハンドサインで道を譲られると、とてもうれしい気持ちになる。

人間同士であればお互いにアイコンタクトやハンドサイン、声でコミュニケーションをとることで、交差点や横断歩道をスムースかつ気持ちよく通行できる。

では、最近の自動運転車、ロボットカーだとどうだろうか。すでに自動で運転するだけではなく、人間同士がしているコミュニケーションを実装する段階にまで来ているのだ。