MIT(マサチューセッツ工科大学)のバイオミメティックロボット研究所(Biomimetics Robotics Lab)では、2009年から「Cheetah」と呼ぶチーター型ロボットの開発を行ってきていた。
しかし長いことこのロボットは実験室の中で、倒れないようにアームで固定され、天上から伸びる様々なコードに束縛されていた。
それが改良を重ねた結果、最新のアルゴリズムを搭載したことで、とうとう支えのアームも天上からのコードも必要としなくなった。
実験室から飛び出した「Cheetah」は青空の下、MITのフットボールコートを時速約22kmで外部動力源も無く自立して走ることができる様になったのだ。
さらには高さ約30cm程の障害物も飛び越えられるようになっていた。
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